湿巾全自动装箱码垛线的工作原理

     将包装好的物料经输送线，通过一系列的产品合格后达到全自动装箱机处，它对物料抓取装箱后，压平装箱后的箱体通过输送线进入自动封箱环节，纸箱封箱后，输送至末端待抓取箱体进行自动码垛，整个装箱跺完成。

      湿巾全自动装箱码垛线在生产线上能实现无人操作完成的一系列操作，工作非常适合大批量生产的行业使用。

      因此应用广泛，可适用于各种软袋、纸盒、水果、糕点、牛奶、零件、电子产品等各种较轻产品高速分拣及高速装箱码垛。

湿巾装箱设备作业并联机器人机构的运动性能

目的针对目前食品,纸品等装箱作业要求,将一种新型二自由度平面并联机器人用于装箱生产线的作业机构,并对其进行运动性能研究,确定其能否满足生产要求.方法对并联机构进行运动学分析,建立并联机器人的雅可比矩阵,利用几何法求解位置正,逆解;引入稳定性,运动分辨率和刚度性能指标,对机构进行运动性能分析,绘制稳定性和运动分辨率在工作空间内的性能分布图谱,研究机构在竖直方向上的刚度性能.结果该并联机构在实际装箱作业中的运动性能较为稳定,抓取或者放置物体阶段具有较---,且竖直方向的刚度较高.结论该新型二自由度平面并联机器人能够满足产品的装箱作业,在实际装箱作业中取得了广泛应用.

自动湿巾折盖封箱机详细介绍:

自动湿巾折盖封箱机配合流水线作业时只需将纸箱底部面形成的四面可弯折的面板折合，放入物品后输入由两侧皮带驱动的输送轨道内，全自动湿巾封箱机上侧的纸箱折盖装置启动，折盖封箱---完成。纸箱大小变化时，全自动机器定位，顶部自动折合，自动适时输送，不用人手看管，适合接驳全自动生产线。