湿巾的自动装箱设备

一种包装装置,旨在提供一种用于湿巾的自动装箱设备,其技术方案要点是工作台,所述工作台表面设置有用于输送待包装体的输送带,所述输送带的表面固定连接有若干隔板,所述工作台的表面设置有沿垂直于所述输送带长度方向移动的推料板,所述工作台的表面安装有用于驱动推料板的汽缸,所述工作台位于定位板的上方设置有运料组件,所述工作台位于定位板远离输送带的一侧设置有用于输送包装箱的输送机构.本实用新型可对湿巾进行快速的装箱,以提升生产效率.

全自动包装码垛生产线控制系统设计

包装码垛流水线的全自动化技术具有益高难度的特点.目前,我国各工业产业无法实现整条流水线的全自动化生产.文章介绍了基于plc的全自动包装码垛生产线控制系统,该系统操作简易,运行---性较高、方便维护可实现整条生产流水线的全自动控制并且无人现场,节省了大量的劳动力避免了生产现场的风险。

湿巾装箱设备作业并联机器人机构的运动性能

目的针对目前食品,纸品等装箱作业要求,将一种新型二自由度平面并联机器人用于装箱生产线的作业机构,并对其进行运动性能研究,确定其能否满足生产要求.方法对并联机构进行运动学分析,建立并联机器人的雅可比矩阵,利用几何法求解位置正,逆解;引入稳定性,运动分辨率和刚度性能指标,对机构进行运动性能分析,绘制稳定性和运动分辨率在工作空间内的性能分布图谱,研究机构在竖直方向上的刚度性能.结果该并联机构在实际装箱作业中的运动性能较为稳定,抓取或者放置物体阶段具有较---,且竖直方向的刚度较高.结论该新型二自由度平面并联机器人能够满足产品的装箱作业,在实际装箱作业中取得了广泛应用.