湿巾粘盖机调试三

       控制器的算法需求相机坐标系x方向与传送带运行方向保持一致，即产品在视野前端和视野后端识别结果的y坐标数值无变化。我们在调试过程中会反复修正角度补偿值，以达到要求。具体操作如下记录在视野前端识别物料坐标信息，运行传送带，使物料进入视野末端并记录相关信息。计算视觉坐标系x轴与传送带运动方向之间角度偏差，在视觉软件中进行角度补偿。

       视觉识别的产品与编码器配合告知产品在输送线上的位置，编码器的分辨率是对精度造成影响的另一重要因素。在---相机精度的前提下，相近位置识别的产品在机器人工作区域前端和机器人工作区域后端的标定位置应该是一致的。如果出现偏差，则根据偏差出现的方式调整编码器分辨率，直到满足要求。另外，机器人的工作空间应在满足生产前提下尽量减小，且相机与机器人的安装距离越近越好，以此来降低编码器分辨率带来的偏差。

针对精度的调试环环相扣，容不得半点马虎。精益---是我们大的追求。

全自动粘盖机的制作方法：

      所述的一种全自动粘盖机的下料机构为旋转盘式下料结构，旋转圆盘上均匀分布着六个上料盒,上料盒内有两个上料盒调节板，上料盒左右两侧和上料盒调节板一侧有调节板，调节板上有长孔，方向为左右水平调节结构。

进一步的，所述的一种全自动粘盖机的机器人为高速并联机械手，型号为abb-irb360。

      进一步的，所述的一种全自动粘盖机的固定圆盘与旋转圆盘间距1mm,当旋转圆盘上上料盒和固定圆盘上的下料口位置相互对准时，湿巾盖才会下落，湿巾盖从上料盒下落到下料盒中。

进一步的，所述的一种全自动粘盖机的回转支撑是带齿的轴承，外圈和旋转圆盘螺纹连接，带动旋转圆盘转动，内圈螺纹连接固定于支撑架上。

       进一步的，所述的一种全自动粘盖机的下料盒底端宽度方向两侧有向内侧折弯的垂直折边，湿巾盖落下时会掉落在垂直折边上，这样只有当挡块过来推动时，湿巾盖才会滑落到同步输送机上一起移动，下料盒长度方向一侧的底端对称安装有两个出料调节挡板，为上下调节结构，设出料调节挡板下端与下料盒底端垂直折边的垂直距离调节为湿巾盖的高度结构时，这样---一次移动只能出来一个湿巾盖。

粘盖湿巾在生活中的重要作用

      湿巾是近年代从一概念性产品成功转变为常规日用品的典型产品，通常使用湿强纸或无纺布作为原料，添加功能性液体使其浸透，并封装密封袋内而形成终使用形态。由于其具有添加了功能性液体的特点，因此在普通润肤或消毒领域具有广泛的应用，如民航、酒店、餐馆、展会、---、器具消毒、屏幕洁净等等。通常的，湿巾包括市场上的湿巾大致可以分为两类：一类是本身已经被消毒，但不能消毒其他物品，里面含有护肤的成分，只能做皮肤湿润保养的，即人用。

     另一类是不仅本身被消毒，而且对别的物品也可起到消毒作用的消毒湿巾，可以用做皮肤擦伤、划伤等的消毒或杀菌，或器具屏幕的消毒洁净作用，即人用或物用。导致上述分类的原因在于，所添加的功能性液体的种类各不相同。封装在密封袋内的湿巾，为了防止其内部所浸液体挥发及---侵入，通常使用两种方式达到目的。

      种为---单片封装，即将一片湿巾单独封装在一个密封袋内，使用时，将密封袋撕毁即完成了不可逆的开启过程。第二种为反复性多片封装，即将多片湿巾均封装在同一密封袋内，并且该密封袋上预先设置一可开启与关闭的开口，使用时，将该开口开启，而后去除湿巾后关闭即可。针对反复性多片封装，通常在密封袋的开口上设置可反复黏贴的不干胶片或可开启扣合的湿巾盖。